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[发明专利]用于轨道交通装备的牵引控制方法及系统-CN201711375006.7在审
发明人：彭新平;李辉;付金;许良中;邹焕青 -专利权人：中国铁路总公司;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引控制方法及系统，用于轨道交通装备，该轨道交通装备中设有用于切换牵引模式的切换开关，该方法包括：接收切换开关所触发的牵引模式；当牵引模式为转矩模式时，识别司控器的转矩级位信息并依此设定列车目标转矩，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到列车目标转矩；当牵引模式为速度模式时，识别司控器的速度级位信息并依此设定列车目标速度，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到列车目标速度。该牵引控制方法能够根据切换开关所触发的牵引模式对应控制牵引系统，实现双牵引模式融合切换，司机可以结合当前运行需求，人工自由切换切换开关，可以提高对线路特定的运行需求的适应性，且操作安全方便。
牵引模式轨道交通装备牵引控制切换开关牵引力列车电制动力目标转矩牵引系统运行需求司控器触发施加协同控制牵引系统双牵引模式操作安全接收切换速度级位速度模式线路特定转矩模式自由切换位信息转矩融合司机

[发明专利]巡航模式控制方法、系统及轨道车辆-CN202110076258.X有效
发明人：于晓杰;王崇阳;张永才;崔宁宁;林庸 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆，其中，巡航模式控制方法包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。能够有效降低巡航模式下的牵引系统负荷，减少牵引能耗，降低运营成本。
巡航模式控制方法系统轨道车辆

[发明专利]一种列车牵引系统及其控制方法-CN202010129154.6有效
发明人：邹档兵;郑钢;徐绍龙;甘韦韦;丁懿;陈东;阳志雄;郭君博;段旭龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车牵引系统及其控制方法，列车牵引系统包括蓄电池、牵引逆变器、辅助逆变器、牵引电机、直流接触器和传动控制单元。在进入蓄电池牵引模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，将直流电转换为交流电为牵引电机供电；在进入无火回送模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，由蓄电池通过牵引逆变器为牵引电机提供励磁电压，使得牵引电机进入发电模式，控制直流接触器断开，控制牵引逆变器运行于整流模式，牵引电机产生的电能为列车辅助设备供电。本发明通过一套装置实现列车的蓄电池牵引功能和无火回送功能，并保证列车辅助设备在无火回送过程中能够正常运行。
一种列车牵引系统及其控制方法

[发明专利]牵引床-CN200610122718.3无效
发明人：都吉良 -专利权人：都吉良
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本发明涉及医疗保健器械技术领域，具体地说一种牵引床及牵引治疗模式。牵引床总由牵引机体、牵引床、牵引主杆零配件三个部分组成，本发明特有三种牵引治疗模式任意选用，特有的主副牵引治疗模式：主牵引力(1－80KG)、主牵引时间(1－99秒)和副牵引力(1－80KG)、副牵引时间(1－99秒)主牵引力设定后，副牵引力可以小于主牵引力也可以大于主牵引力，特有的间歇牵引模式，间歇时间在(0－99秒)范围任意设定；特有的持续牵引治疗时间可无限延长。
牵引

[发明专利]牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机-CN201410735633.7有效
发明人：俞宗嘉;孙晴晴;赵欢;朱长建;邢树华 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
牵引起重机动力控制系统方法起重机

[发明专利]列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车-CN202111601817.0在审
发明人：万强;谭志成;鲁豪;王璐 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车，所述列车进入紧急牵引模式的控制方法应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本申请的技术方案无需设置紧急牵引装置，减少了生产成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行紧急牵引的问题，本申请可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
列车进入紧急牵引模式控制方法

[发明专利]列车以及列车运行控制方法和系统-CN201410526670.7有效
发明人：廖洪涛;郭彦每;颜罡;秦庆民;张海丰;宋杰 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车以及列车运行控制方法和系统，其中，该方法包括：判断列车是否处于手动牵引模式；当列车处于手动牵引模式时，生成第一标识，并发送给列车的牵引控制单元；所述牵引控制单元根据硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引控制；反之，当列车处于自动牵引模式时，生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元；将所述自动牵引模式下给出的牵引指令转换成模拟信号，并发送到所述硬线上；所述牵引控制单元根据所述硬线上传输来的所述模拟信号，执行自动牵引控制，以通过引入自动牵引模式来减少驾驶员的操作难度和误操作概率。
列车以及运行控制方法系统

[实用新型]牵引起重机动力控制系统及牵引起重机-CN201420760153.1有效
发明人：俞宗嘉;孙晴晴;赵欢;朱长建;邢树华 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引起重机动力控制系统及牵引起重机。牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器，其中，输入装置和检测元件分别与控制器电连接，输入装置向控制器输入动力模式信号；检测元件实时检测车辆状态信息并发送至控制器；控制器将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本实用新型实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
牵引起重机动力控制系统起重机

[发明专利]用于车辆自适应驾驶控制的系统和方法-CN201710390394.X有效
发明人：夸库·O·普拉卡阿桑特;曾福林;史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基;陆建波;佩里·罗宾逊·麦克尼尔;王晓明 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及自适应驾驶控制的低牵引检测和模式选择。一种控制器可在纵向跟踪累积超过第一阈值并且横向响应累积超过第二阈值时指示车辆的低牵引模式。纵向跟踪累积可测量牵引控制系统随着时间的激活的计数。所述控制器可通过在车辆的人机界面屏幕中提供切换到低牵引模式的推荐或者通过将车辆的至少一个电子控制单元的操作模式自动调整为实施低牵引模式，来指示低牵引模式。
用于车辆自适应驾驶控制系统方法

[发明专利]紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统-CN202210861517.4在审
发明人：陈旭;吴明洋;赵振丁 -专利权人：米塔盒子科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急牵引模式下列车制动控制方法及系统，方法包括：构建用于执行电空混合制动策略的紧急模式制动控制单元，所述紧急模式制动控制单元包括制动系统和牵引系统，所述制动系统和所述牵引系统之间通过多个硬线或者内网通信连接；当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式后，根据所述制动系统和所述牵引系统接收到的制动指令，控制所述紧急模式制动控制单元执行所述电空混合制动策略。本发明通过设置牵引系统和制动系统之间通过硬线或者内网连接，完成列车在紧急牵引模式下的电制动力和空气制动力混合施加，提高列车停车精度。
紧急牵引模式列车制动控制方法系统

[发明专利]一种电力工程车紧急牵引模式控制方法-CN201610918027.8有效
发明人：廖洪涛;郭婉露;刘世杰;刘欢;张树勋;王文丰;黄海 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工程车紧急牵引模式控制方法，该方法包括：当网络控制系统出现故障时，紧急牵引转换开关接收司机输入的紧急牵引系统启动信号，为紧急牵引装置提供电源，并将所述紧急牵引系统启动信号发送至所述紧急牵引装置，启动所述紧急牵引装置；所述紧急牵引装置将所述紧急牵引系统启动信号发送至牵引逆变器；所述牵引逆变器依据所述紧急牵引系统启动信号配置紧急牵引系统，进入紧急牵引模式。该方法实现工程车在紧急模式下的正常牵引功能。
一种电力工程车紧急牵引模式控制方法

[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法-CN202080008050.8在审
发明人：竹中唯太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：控制器选择性地执行第一模式与第二模式。在第二模式中，相比于第一模式，限制机械的目标牵引力。控制器在第二模式中机械的加速度比规定的加速度阈值小时减弱目标牵引力的限制而决定目标牵引力。控制器决定与目标牵引力相应的目标变速比。控制器基于目标变速比控制变速器。
作业机械以及控制方法

[发明专利]电气化铁路的模式切换系统及其模式切换方法-CN202010423893.6有效
发明人：吴传平;熊蔚立;刘毓;孙易成 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种电气化铁路的模式切换系统及其模式切换方法，模式切换系统包括牵引交流变压器，用于将公用高压电网的三相高压交流电降压至设定三相高压交流电；交流/直流变换器，与牵引交流变压器连接，用于将设定三相高压交流电变换为高压直流电；第一切换开关、牵引供电电路和融冰电路，交流/直流变换器分别与牵引供电电路和融冰电路连接，第一切换开关控制高压直流电流经牵引供电电路以控制模式切换系统进入牵引供电模式，或者控制高压直流电流经融冰电路以控制模式切换系统进入直流融冰模式通过本公开的技术方案，消除了传统电气化铁路交流牵引供电系统存在的不平衡和过分相的问题，可融化牵引导线上的覆冰，保证了牵引供电网的安全。
电气化铁路模式切换系统及其方法

[发明专利]货物搬运监控系统及方法-CN200710201509.2无效
发明人：张志勇;杨益 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种货物搬运监控方法，该方法包括步骤：向自动牵引小车和机台发送连接命令；当连接自动牵引小车和机台成功，接收机台发送的命令请求；将所接受到的命令模式转换成所述自动牵引小车能够识别的命令模式，并将该转换后的命令发送给该自动牵引小车；当自动牵引小车执行完该命令，接收该自动牵引小车反馈的执行命令的结果；将该命令结果的模式转换成所述机台能识别的模式；发送该转换后的结果给所述机台；当所述机台执行完命令后，接收该机台所反馈的执行结果；转换所述机台所发送的执行结果的模式转换成所述自动牵引小车所能识别的模式；发送该转换后的执行结果给所述自动牵引小车。
货物搬运监控系统方法

[发明专利]一种制动控制方法及系统-CN201510490204.2有效
发明人：曹宏发;章阳;陈伟;李和平;樊贵新;周军;姜岩峰;王新海 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院;北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种制动控制方法及系统，其中，该方法包括获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；当处于非紧急牵引运行模式时，根据保持制动施加开关生成的施加信号或人工缓解开关生成的缓解信号，以及列车速度信息、牵引列车线信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解；当列车处于紧急驱动模式时，根据紧急驱动信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
一种制动控制方法系统

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